4. Motors de Corrent Continu (CC)

Els generadors de corrent continu tenen un ús molt ampli, ja que s’utilitzen tant en centrals, habitatges propis o bé petits aparells. A continuació us mostrarem una sèrie d’aplicacions concretes: 

•Com a amplificador-multiplicador .

•En un tacòmetre.

•En equips de soldadures.

•En determinats sistemes d’alumbrats.

•En el sistema de generació d'energia elèctrica de cc en avions.

•En l’alimentació de làmpades de xenó.

•En sistemes de producció d’energia renovable: rodes d’aigua, molins de vent, etc.

Els motors de corrent continu transformen l'energia elèctrica que reben pels seus borns en energia mecànica.  

El motor consta de dues parts: una que és fixa, anomenada l'estator, i una altra de giratòria que rep el nom de rotor. 

A l'estator hi ha els pols magnètics, que poden pertànyer a un imant o bé creats per unes bobines com en el cas dels electroimants.

Al rotor hi ha diverses bobines de fil de coure muntades sobre un eix giratori. Aquest eix conté el col·lector, on es connecten les bobines a unes làmines de coure molt fines anomenades lamel·les. Unes peces fixes, les escombretes, fan contacte amb les lamel·les i d'aquesta manera fan arribar el corrent elèctric a les bobines rotòriques. 

El seu funcionament és l'invers que el de una dinamo: En circular corrent per cada costat de la bobina del rotor, es forma un camp magnètic al seu voltant. Aquest camp es troba amb el dels pols magnètics de l'estator i, com a conseqüència d'aquest fet, es produeixen unes forces que obliguen la bobina del rotor a moure's. 

Inversió de gir dels motors de CC

L'inversió de gir en els motors de CC pot ser molt senzilla i útil a la vegada ja que ens dona diverses aplicacions.

Hi ha dos opcions per tal d'invertir el sentit de gir en aquests motors:

•Canviant la polaritat de l'induït

•Canviant la polaritat de l'inductor o de la bobina d'excitació.

En els motors de CC amb excitació independent es canvia la polaritat de l'induït. En els d'excitació en sèrie, la polaritat de la bobina d'excitació o de l'induït. En els motors Shunt es canvia la polaritat de la bobina d'excitació.

                     Inversió de gir en Sèrie 

 Inversió de gir en Shunt

L’arrencada:

En el moment de l’arrencada, la força contraelectromotriu és zero, de manera que si no es disminuís la tensió, es podria malmetre l’induït. Per disminuir la tensió i per tant regular la intensitat del corrent que circula, s’utilitza un reòstat d’arrencada. El reòstat d’arrencada s’ha de connectar en sèrie amb l’induït. El reòstat va reduint la resistència progressivament a mesura que la força contraelectromotriu va augmentant, limitant sempre el corrent a valors.

Regulació de la velocitat de gir:

La velocitat del motor és directament proporcional a la tensió aplicada a l'induït i inversament proporcional al flux magnètic inductor. Si disminueix la tensió o si s'augmenta el flux magnètic (augmentant el corrent als bobinats de l'inductor), disminuirà la velocitat del motor. Si s'augmenta la tensió i es disminueix el flux magnètic llavors la velocitat augmentarà.

Amb aquesta gràfica podem veure segons les diferents exitacions, com si augmentem la tensió, la velocitat augmenta. També podem deduir que si disminuim la tensió, la velicitat disminueix.

Aplicacions:

Els motors de corrent continu s’utilitzen en moltes aplicacions gràcies a la seva precisió i potència:

•Micro motors

•Grues de gran precisió

•Màquines d’eines

•Màquines elevadores

•En la robòtica 

•Trens i tramvies

•Ascensors 

•Motors d’ordinador